Dynamic Matrix Multiplication

// Matrix Multiplication

#include<stdio.h>
#define SIZE 5

int main()
{
    int a[SIZE][SIZE],b[SIZE][SIZE],c[SIZE][SIZE],d[SIZE][SIZE];
    int i,j,k,r1,r2,c1,c2;

    printf("Enter the Rows of Matrix - A : ");
    scanf("%d",&r1);
    printf("Enter the Columns of Matrix - A : ");
    scanf("%d",&c1);

    printf("Enter the Rows of Matrix - B : ");
    scanf("%d",&r2);
    printf("Enter the Columns of Matrix - B : ");
    scanf("%d",&c2);

    if(c1 == r2)
    {
        printf("Enter Elements of Matrix - A\n");
        for(i=0;i<r1;i++)
        {
            for(j=0;j<c1;j++)
            {
                printf("a[%d][%d] : ",i,j);
                scanf("%d",&a[i][j]);
            }
        }
        printf("Enter Elements of Matrix - B \n");
        for(i=0;i<r2;i++)
        {
            for(j=0;j<c2;j++)
            {
                printf("b[%d][%d] : ",i,j);
                scanf("%d",&b[i][j]);
            }
        }

        for(i=0;i<r1;i++)
        {
            for(j=0;j<c2;j++)
            {
                c[i][j] = 0;
                for(k=0;k<c1;k++)
                {
                    c[i][j] += a[i][k]*b[k][j];
                }
            }
        }

        printf("\nMatrix - A\n");
        for(i=0;i<r1;i++)
        {
        printf("|");
            for(j=0;j<c1;j++)
            {
                printf("%3d",a[i][j]);
            }
            printf(" | \n");
        }

        printf("\nMatrix - B\n");
        for(i=0;i<r2;i++)
        {
        printf("|");
            for(j=0;j<c2;j++)
            {
                printf("%3d",b[i][j]);
            }
            printf(" | \n");
        }

        printf("\nMatrix Multiplication - A*B\n");
        for(i=0;i<r1;i++)
        {
        printf("|");
            for(j=0;j<c2;j++)
            {
                printf("%3d",c[i][j]);
            }
            printf(" | \n");
        }

        for(i=0;i<r2;i++)
        {
            for(j=0;j<c1;j++)
            {
                d[i][j] = 0;
                for(k=0;k<c2;k++)
                {
                    d[i][j] += b[i][k]*a[k][j];
                }
            }
        }

        printf("\nMatrix Multiplication - B*A\n");
        for(i=0;i<r2;i++)
        {
        printf("|");
            for(j=0;j<c1;j++)
            {
                printf("%3d",d[i][j]);
            }
            printf(" | \n");
        }
    }
    else
    {
        printf("Invalid Rows and Columns ");
    }

}